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22世紀末因地球人口爆炸，故有許多航向宇宙準備開(kāi)拓新的生存環(huán)境的太空船，其中一艘名為「美索不達米亞號」（メソポタミア號）的太空船於接近名為「堤拉茲」（テラツー）的星球時(shí)發(fā)生爆炸，毀滅前將載有六位男性人類(lèi)的小艇拋出並降落於堤拉茲。因為沒(méi)有女性人類(lèi)，經(jīng)過(guò)這六人的努力，運用複製人的技術(shù)增加人口並建設都市，經(jīng)過(guò)三百年堤拉茲星球已是一片繁榮，共有六個(gè)國家。雖然有複製人技術(shù)，但沒(méi)有辦法複製出人類(lèi)女性，故以人類(lèi)女性為外型，製作出以機械為底的人偶（マリオネット），以代替昔日人類(lèi)女性從事家務(wù)，並且用以當作苦力幫忙背負貨物，甚至作為軍隊用以侵略或保衛領(lǐng)土，而人偶是沒(méi)有思考能力，僅具備簡(jiǎn)單的基本指令動(dòng)作。居住在六個(gè)國家之一「日本城」（ジャポネス）的少年間宮小樽與三位具有「少女迴路」的機械人偶萊姆、櫻桃、紅莓之相遇，改變了堤拉茲星球的未來(lái)。