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高中生水原誠為園游會(huì )作準備，開(kāi)始設置一些實(shí)驗裝置，但另一方面將誠視為對手的學(xué)生會(huì )長(cháng)－陣內克彥，為了惡搞他而企圖破壞，但反而讓裝置失控、結果誠、陣內、陣內的妹妹菜菜美及教師藤澤四人被一道光芒傳送到異世界耶路哈薩德。在被傳送到異世界后，誠和藤澤偶然間拯救了被怪物襲擊的少女。那個(gè)少女正是羅舒大利亞王國的倫公主。被帶到王國的誠和藤澤，為了找出回到原來(lái)世界的方法而滯留在這、并且還被卷入羅舒大利亞王國跟巴克羅姆王國（士兵皆為人型大小的昆蟲(chóng)型態(tài)）之間的戰爭，之后兩人也奇跡式的遇到菜菜美和陣內，菜菜美也正式加入羅舒大利亞的勢力。